Robotics · 3D Vision · Software

ロボットと3Dビジョンで、
製造現場を動かす。

ROS・Physical AI・産業用3Dカメラを主軸とする製造系システムインテグレーターです。 工場自動化と外観検査を土台に、Web・モバイルアプリ・ゲーム開発まで、 企画から実装・現場での定着までを一貫して引き受けます。

ROS × 3Dビジョン

主軸。製造系システムインテグレーションの実務が土台です

Web・アプリ・ゲーム

Next.js / React Native / Unity / UE5 まで同じ窓口で

40 メニュー

相談から納品まで、代表がひとりで担当します

Yoritech の考え方

製造現場の技術を軸に、扱える領域を広げていく会社です

  • 🤖

    ロボットと3Dカメラが主軸

    ROS、産業用3Dカメラ、点群処理、ハンドアイキャリブレーション、力制御。 製造系システムインテグレーションの実務で扱ってきた領域を中核に据えています。 前職では3D点群とROSによる溶接外観の全数自動検査を構築しました。

  • 🏭

    工場で毎日動く形にする

    研究レベルで動くことと、現場で毎日動き続けることは別物です。 治具・公差・段取り替えといった製造現場の制約を前提に設計し、 導入して終わりではなく運用が定着するところまでを見ます。

  • 🧩

    Webからゲームまで同じ人が実装する

    Next.js の業務システム、React Native のモバイルアプリ、Unity / UE5 のゲーム・ シミュレーションまで、同じ担当者が設計から実装まで通します。 ツールの操作を覚えていただく必要はありません。動く成果物をお渡しします。

New Venture · 2026

物理AI資産化プロジェクト

ロボットが生成AIと結びつく「フィジカルAI」で不足しているのは、ロボット本体ではなく学習データです。 しかも流通している学習データは量産ライン・倉庫・家庭を前提としたものばかりで、 多品種少量・治具依存・段取り替えが日常という日本の町工場の世界は、まだデータ化されていません。

計測・ロボット制御という自社の主軸をそのまま転用し、製造現場の実物を物理計測して ロボットAIが学習できる資産に変える取り組みを立ち上げています。最初の実装地は、 金属加工と皮革・繊維が徒歩圏に共存する東京・墨田区です。

  1. 01

    実物を物理計測する

    ワーク・治具・素材をお預かりし、寸法・質量・重心・摩擦係数・剛性・変形特性・表面材質を計測します。摩擦や剛性は外観からは得られないため、力制御を用いた接触計測で実測します。

  2. 02

    シミュレーション資産に変換する

    計測値をもとに、シミュレーション上で物理的に正しく振る舞う3Dアセットへ変換します。把持・整列・組付けの動作を生成し、ロボットAIが学習できる形にします。

  3. 03

    実機との一致率を測り、戻す

    生成した動作を実機ロボットで再現し、予測と現実の一致率を測定します。ズレは物理パラメータに戻して精度を上げる。この補正ループが事業の中核です。

ものづくり企業の皆さまへ — 費用はいただきません

共創パートナーとなってくださる企業には、先に納品します。形状データと図面情報の所有権は御社に帰属したままで、 当方がいただくのは、企業名も製品名も特定できない形に加工した物理パラメータの再利用権のみです。

  • 自社ワークの高精度3Dデジタル資産(見積・提案・営業資料・技能伝承に転用できます)
  • 段取り替え作業の記録と可視化(熟練者の手順が、標準化と教育に使える形で残ります)
  • 「この部品はロボットで掴めるか」の事前検証(設備を買う前に画面上で確認できます)

※ 本プロジェクトは現在、構想・技術デモ開発の段階にあり、プロダクトとしてのリリースには至っていません。 共創パートナーにお渡しする3Dデジタル資産と段取り替え記録は確実に納品しますが、 シミュレーション予測と実機結果の一致率は、この共創を通じて初めて実測する数字です。その前提でご検討ください。

平泉京祐のポートレート

平泉京祐Yoritech 代表

お問い合わせから納品まで、代表が直接担当します。 製造業のシステムインテグレーションの現場で、3Dカメラ・ROS による外観検査や ピッキングシステムを工場に導入してきたエンジニアです。

代表者プロフィール →

技術領域

主軸はロボット制御(ROS / Physical AI)と産業用3Dカメラによる計測です。 そのうえで、Web・業務システム、モバイルアプリ、Unity / UE5 のゲーム・シミュレーションまでを 同じ体制で実装できることが Yoritech の特徴です。企画から納品まで、課題に対して最適な技術を 選定・実装します。

計測・ロボティクス

産業用3Dカメラ (Ensenso / NxLib)ロボットアーム (Rokae / xCore SDK)力制御ハンドアイキャリブレーション3D点群処理ROS 1 / ROS 2Jetson Orin

ソフトウェア開発(Web・モバイル・業務システム)

TypeScriptReact / Next.jsReact NativePythonDockerFirebase / GCPC#C++

ゲーム・3D

UnityUnreal Engine 5Blenderリアルタイム3D / シミュレーション

AI

Claude APIOpenAI APIRAG / LLM活用YOLO異常検知 (PatchCore)

主力サービス

製造現場の自動化を軸に、実装まで引き受けられる領域を並べています。

業界特化🆓 無料スタートあり

物理AI資産化プロジェクト

その部品、ロボットで掴めるか。買う前に数字で答えます

多品種少量の現場で「この部品はロボットで扱えるのか、どの掴み方なら扱えるのか」を、設備を購入する前に判定します。実物のワークを物理計測してシミュレーション上で再現し、予測が実機とどれだけ一致するかの実測値を添えてお返しします。形状データ・図面情報の所有権は御社に残したままです。最初の実装地は金属加工と皮革・繊維が共存する東京・墨田区で、2026年度は共創パートナー2社を募集しています。

診断・シミュレーションレポート・分析AI自動化
35万円〜
ソフトウェア開発

ROS FAシステム開発

工場の「動かしたい」を、成果物で届ける。

ROSベースのロボット制御、センサー統合、生産ライン自動化を成果物単位で納品します。ツール導入や社内体制の変革は不要、既存の調達先と同じ感覚で発注できます

AI自動化代行制作・生成
¥100,000〜
業界特化

AI外観検査 実現性PoC&運用定着支援

検査AI、まず実現性判定

貴社ワークの画像データでAI外観検査が成立するかを精度検証し、光学・撮像系の選定まで含めた実現性判定レポートを納品。導入後は再学習・閾値調整・帳票運用の定着まで月額で伴走します。

AI自動化診断・シミュレーション代行
¥80,000〜/件
ソフトウェア開発

エッジAI最適化・実装受託(Jetson/TensorRT)

現場で動くAIを納品

学習済みモデルをJetson/組込GPUで目標FPS・レイテンシを満たす状態まで最適化し、実機デプロイ済みの成果物として納品します。

AI自動化代行レポート・分析
¥300,000〜/件
ソフトウェア開発🆓 無料スタートあり

Next.js AIウェブアプリ開発

AI導入を、動くプロダクトという成果物にしてお届け。

ChatGPT/Claude APIを活用したチャットボット、RAG、業務自動化ツール等のAI搭載Webアプリケーションを開発・納品します

AI自動化代行ツール選定
¥300,000〜
ソフトウェア開発

Unreal Engine 5 アプリ開発

UE5開発、成果物で届ける

Unreal Engine 5によるアプリケーションのシステム開発を成果物単位で納品。Blueprint/C++実装に特化し、お客様は要件を伝えるだけ。

AI自動化代行制作・生成
¥500,000〜/案件

何を頼めばいいか、わからなくても大丈夫

「こんなことできる?」「どのサービスが合う?」お気軽にご相談ください。最適なサービスを一緒に見つけます。

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