
Robotics · 3D Vision · Software
ロボットと3Dビジョンで、
製造現場を動かす。
ROS・Physical AI・産業用3Dカメラを主軸とする製造系システムインテグレーターです。 工場自動化と外観検査を土台に、Web・モバイルアプリ・ゲーム開発まで、 企画から実装・現場での定着までを一貫して引き受けます。
主軸。製造系システムインテグレーションの実務が土台です
Next.js / React Native / Unity / UE5 まで同じ窓口で
相談から納品まで、代表がひとりで担当します
Yoritech の考え方
製造現場の技術を軸に、扱える領域を広げていく会社です
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ロボットと3Dカメラが主軸
ROS、産業用3Dカメラ、点群処理、ハンドアイキャリブレーション、力制御。 製造系システムインテグレーションの実務で扱ってきた領域を中核に据えています。 前職では3D点群とROSによる溶接外観の全数自動検査を構築しました。
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工場で毎日動く形にする
研究レベルで動くことと、現場で毎日動き続けることは別物です。 治具・公差・段取り替えといった製造現場の制約を前提に設計し、 導入して終わりではなく運用が定着するところまでを見ます。
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Webからゲームまで同じ人が実装する
Next.js の業務システム、React Native のモバイルアプリ、Unity / UE5 のゲーム・ シミュレーションまで、同じ担当者が設計から実装まで通します。 ツールの操作を覚えていただく必要はありません。動く成果物をお渡しします。
New Venture · 2026
物理AI資産化プロジェクト
ロボットが生成AIと結びつく「フィジカルAI」で不足しているのは、ロボット本体ではなく学習データです。 しかも流通している学習データは量産ライン・倉庫・家庭を前提としたものばかりで、 多品種少量・治具依存・段取り替えが日常という日本の町工場の世界は、まだデータ化されていません。
計測・ロボット制御という自社の主軸をそのまま転用し、製造現場の実物を物理計測して ロボットAIが学習できる資産に変える取り組みを立ち上げています。最初の実装地は、 金属加工と皮革・繊維が徒歩圏に共存する東京・墨田区です。
- 01
実物を物理計測する
ワーク・治具・素材をお預かりし、寸法・質量・重心・摩擦係数・剛性・変形特性・表面材質を計測します。摩擦や剛性は外観からは得られないため、力制御を用いた接触計測で実測します。
- 02
シミュレーション資産に変換する
計測値をもとに、シミュレーション上で物理的に正しく振る舞う3Dアセットへ変換します。把持・整列・組付けの動作を生成し、ロボットAIが学習できる形にします。
- 03
実機との一致率を測り、戻す
生成した動作を実機ロボットで再現し、予測と現実の一致率を測定します。ズレは物理パラメータに戻して精度を上げる。この補正ループが事業の中核です。
ものづくり企業の皆さまへ — 費用はいただきません
共創パートナーとなってくださる企業には、先に納品します。形状データと図面情報の所有権は御社に帰属したままで、 当方がいただくのは、企業名も製品名も特定できない形に加工した物理パラメータの再利用権のみです。
- ✓自社ワークの高精度3Dデジタル資産(見積・提案・営業資料・技能伝承に転用できます)
- ✓段取り替え作業の記録と可視化(熟練者の手順が、標準化と教育に使える形で残ります)
- ✓「この部品はロボットで掴めるか」の事前検証(設備を買う前に画面上で確認できます)
※ 本プロジェクトは現在、構想・技術デモ開発の段階にあり、プロダクトとしてのリリースには至っていません。 共創パートナーにお渡しする3Dデジタル資産と段取り替え記録は確実に納品しますが、 シミュレーション予測と実機結果の一致率は、この共創を通じて初めて実測する数字です。その前提でご検討ください。
導入事例
製造現場の自動化を中心に、実際にお納めした仕事をご紹介します

3D点群×ROSで溶接外観の全数自動検査を実現
目視と接触式に依存していた金属加工ラインに、3DカメラとROSベースの点群処理を組み合わせた非接触の全数自動外観検査システムを構築した事例。
- 自動化率サンプリング検査(目視+接触式) → 全数自動検査(非接触)
- 不良率削減流出不良リスクを大幅に低減
- 生産スループットライン速度を落とさず連続検査

ROS1資産を活かしたまま最新Intel CPU環境へ移行
ROS1ベース既存システムのEOL対応と最新CPUへのハード更新を、Dockerコンテナ化によりROS2全面書き換えなしで実現したFAシステム再構築事例

個人クリエイター・1名運営
ゲームアーカイブ動画の制作・公開を自動化し運用代行
個人クリエイターが運用するゲームアーカイブ系YouTubeチャンネルで、動画制作からYouTube公開までを自動化し、継続的な投稿運用体制を構築した事例。
- チャンネル登録者増加数0人(運用開始時) → 40日で1,000人突破、累計2,700人

平泉京祐Yoritech 代表
お問い合わせから納品まで、代表が直接担当します。 製造業のシステムインテグレーションの現場で、3Dカメラ・ROS による外観検査や ピッキングシステムを工場に導入してきたエンジニアです。
代表者プロフィール →技術領域
主軸はロボット制御(ROS / Physical AI)と産業用3Dカメラによる計測です。 そのうえで、Web・業務システム、モバイルアプリ、Unity / UE5 のゲーム・シミュレーションまでを 同じ体制で実装できることが Yoritech の特徴です。企画から納品まで、課題に対して最適な技術を 選定・実装します。
計測・ロボティクス
ソフトウェア開発(Web・モバイル・業務システム)
ゲーム・3D
AI
主力サービス
製造現場の自動化を軸に、実装まで引き受けられる領域を並べています。
物理AI資産化プロジェクト
その部品、ロボットで掴めるか。買う前に数字で答えます
多品種少量の現場で「この部品はロボットで扱えるのか、どの掴み方なら扱えるのか」を、設備を購入する前に判定します。実物のワークを物理計測してシミュレーション上で再現し、予測が実機とどれだけ一致するかの実測値を添えてお返しします。形状データ・図面情報の所有権は御社に残したままです。最初の実装地は金属加工と皮革・繊維が共存する東京・墨田区で、2026年度は共創パートナー2社を募集しています。
ROS FAシステム開発
工場の「動かしたい」を、成果物で届ける。
ROSベースのロボット制御、センサー統合、生産ライン自動化を成果物単位で納品します。ツール導入や社内体制の変革は不要、既存の調達先と同じ感覚で発注できます
AI外観検査 実現性PoC&運用定着支援
検査AI、まず実現性判定
貴社ワークの画像データでAI外観検査が成立するかを精度検証し、光学・撮像系の選定まで含めた実現性判定レポートを納品。導入後は再学習・閾値調整・帳票運用の定着まで月額で伴走します。
エッジAI最適化・実装受託(Jetson/TensorRT)
現場で動くAIを納品
学習済みモデルをJetson/組込GPUで目標FPS・レイテンシを満たす状態まで最適化し、実機デプロイ済みの成果物として納品します。
Next.js AIウェブアプリ開発
AI導入を、動くプロダクトという成果物にしてお届け。
ChatGPT/Claude APIを活用したチャットボット、RAG、業務自動化ツール等のAI搭載Webアプリケーションを開発・納品します
Unreal Engine 5 アプリ開発
UE5開発、成果物で届ける
Unreal Engine 5によるアプリケーションのシステム開発を成果物単位で納品。Blueprint/C++実装に特化し、お客様は要件を伝えるだけ。
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