ロボット制御・工場自動化、ROSで実現します
ROS + Python + Unityシミュレーションで、ロボット制御からセンサー統合、生産ライン自動化まで一括対応。お客様は要件を伝えるだけ。
無料で技術相談するこんなお悩みありませんか?
- ✗ロボットの制御ソフトウェアを開発できるエンジニアが社内にいない
- ✗複数のセンサーやアクチュエーターを統合したシステムを組みたい
- ✗既存の生産ラインの一部を自動化したいが、どこから手をつければいいかわからない
- ✗ROS環境の構築やパッケージ開発を外注したい
- ✗実機テストの前にシミュレーションで動作検証したい
ROS × シミュレーションで、安全かつ効率的に開発
要件をお伝えいただくだけで、ROSベースの設計からUnityシミュレーションでの事前検証、実機統合までを一貫してお任せいただけます。お客様がROS環境を触る必要はありません。
- 1
無料技術相談
実現したいことをお伺いし、ROS + Python + Unityで対応可能な範囲と技術的なアプローチをご提案します
- 2
要件定義・シミュレーション設計
対象のロボット・センサー・環境をヒアリングで整理し、最適なシミュレーション環境を設計します
- 3
シミュレーション開発・検証レポート納品
仮想環境上でロボット制御ロジックを開発・検証し、動作検証レポートとして納品します
- 4
実機統合・成果物納品
検証済みのコードを実機に適用し、現地での動作確認・調整後に技術ドキュメントとともに納品します
選ばれる理由
| 機能 | yoritech | 他社 |
|---|---|---|
| ROS + Unityシミュレーションの一貫開発 | ✓ | 実機ベースの開発のみ |
| Python + AIを活用したインテリジェント制御 | ✓ | 従来型のPLC制御 |
| 小規模・部分的な自動化から対応 | ✓ | 大規模ライン全体の導入が前提 |
| 3D点群処理・センサーデータ解析に対応 | ✓ | 制御のみで検査・計測は別途 |
| お客様はROS環境の構築・操作が一切不要 | ✓ | 自社エンジニアの学習・運用が必要 |
よくある質問
- Q. どのようなロボットに対応していますか?
- ROSに対応しているロボットであれば基本的に対応可能です。産業用アーム、AGV(無人搬送車)、独自設計のロボットなど。対応可否は無料相談にてお答えします。
- Q. ROS 1とROS 2のどちらに対応していますか?
- 両方に対応しています。新規開発はROS 2を推奨しますが、既存のROS 1環境への対応や移行もサポートします。
- Q. 現地での作業は可能ですか?
- 東京近郊であれば現地対応可能です。遠方の場合はリモートでの開発 + 必要に応じた出張対応となります。
- Q. シミュレーションだけの依頼もできますか?
- はい。実機導入前の検証としてシミュレーション環境の構築・検証レポートの納品のみでも承っています。
- Q. 機密保持は大丈夫ですか?
- NDA(秘密保持契約)の締結に対応しています。製造プロセスや設備情報の取り扱いには十分配慮します。
- Q. 社内にROS の知識がなくても依頼できますか?
- はい。技術的な部分はすべてお任せいただけます。「こう動かしたい」というご要望をお伝えいただくだけで、設計から実装・検証まで一括で対応します。
お問い合わせ
導入のご相談・資料請求はこちらから